Quiero iniciar la sucesión de mis padres pero no encuentro la Escritura original de la casa. ¿Es un impedimento para empezar?

No, no es un impedimento en absoluto. Para iniciar el trámite sucesorio lo principal son las partidas (defunción, nacimiento, matrimonio) para acreditar el vínculo y el derecho. Respecto al título de propiedad, nosotros podemos ayudarte a reunir la documentación necesaria para acreditar la titularidad del bien. No dejes que la falta de papeles demore el inicio del trámite.